Arduino & C# - Bluetooth Bağlantısı ile DC Motor Kontrol Etme

Bu projede Arduinomuzu bluetooth bağlantısı üzerinden bilgisayara bağlayarak bir DC motorun döndürülmesini sağlayacağız. HC-06 modülü ile bluetooth bağlantısı kurarak, kablosuz haberleşme yapacağız. Arduinoyu bilgisayardan yönetmek için c# ile bir arayüz oluşturacağız.

Proje Devresi:

Devrede DC motoru kontrol etmek için L293 entegresini kullandık. Bluetooth modülü olarak HC-06 kullandık. Kullandığımız buluetooth modülü 3.3V ile çalıştığı için, modülün beslemesini 3.3V pininden aldık.

Devre bağlantılarını yaptığımızda, öncelikle bluetooth modülünü bilgisayarla ilişkilendirmeliyiz. Bunun için bluetooth ayarlarından bluetooth aygıtı ekle sayfasını açmalıyız. Gelen sayfada HC-06 ‘ya tıklayıp eşleştir demeliyiz. Bunu yaptığımızda bizden parola isteyecektir. Modülümüzün parolası 1234’tür. Eşleştirmeyi yaptıktan sonra bluetooth modülünün hangi porta bağlandığımı bilmemiz gerek. Bunun için bluetooth simgesine tıklayıp ayarları aç demeliyiz. Gelen ekranda com bağlantı noktaları sekmesini açmalıyız. Burada giden bağlantının olduğu portu bu proje için yazdığımız programı çalıştırdığımızda seçmeliyiz. Eğer com bağlantı noktaları sekmesinde modülün portlar görünmüyor ise, ekle butonuna tıklayarak modülümüzü elle eklemeliyiz.

Bluetooth Hakkında Kısa Bilgi
Bluetooth cihazlar arası kablosuz haberleşme sağlayan bir teknolojidir. 2.4 GHz frekans bandı civarında çalışmaktadır. Veri aktarma hızı 720 kbps’ye kadar ulaşabilmektedir. Etkinlik mesafesi kullanılan cihaza göre değişmekte olup, 10 ila 100 metre arasındadır.

HC-06 Bluetooth Modülü
Kablosuz seri haberleşme için tasarlanmış bir bluetooth modülüdür. 2.4 GHz frekans bandında haberleşme yapılmasına imkan sağlamaktadır. Açık alanda 10 m’ye kadar etkinlik sağlamaktadır. Modül bluetooth 2.0’ı desteklemektedir.  Bu modül yalnızca slave modunda çalışmaktadır. HC-05 modülü ise master/slave modunda çalışmaktadır.

Özellikleri:

• Bluetooth Protokolü: Bluetooth 2.0+EDR(Gelişmiş Veri Hızı)
• 2.4GHz haberleşme frekansı
• Hassasiyet: ≤-80 dBm
• Çıkış Gücü: ≤+4 dBm
• Asenkron Hız: 2.1 MBps/160 KBps
• Senkron Hız: 1 MBps/1 MBps
• Güvenlik: Kimlik Doğrulama ve Şifreleme
• Çalışma Gerilimi: 1.8-3.6V(Önerilen 3.3V)
• Akım: 50 mA

Projenin Kaynak Kodu:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(1, 0);

int enable_pin=5;

int input1_pin=6;

int input2_pin=7;

int gelenVeri;

void setup() {

  pinMode(enable_pin, OUTPUT);

  pinMode(input1_pin, OUTPUT);

  pinMode(input2_pin, OUTPUT);

  bluetooth.begin(9600);

}

void loop() {

  if(bluetooth.available()) {

    gelenVeri=bluetooth.read();

    if(gelenVeri>0){

      if(gelenVeri==20) {

        analogWrite(enable_pin, 0);

        digitalWrite(input1_pin, LOW);

        digitalWrite(input2_pin, LOW);

      }

      else if(gelenVeri>0 && gelenVeri<=10) {

        gelenVeri=map(gelenVeri, 1, 10, 0, 255);

        analogWrite(enable_pin, gelenVeri);

        digitalWrite(input1_pin, HIGH);

        digitalWrite(input2_pin, LOW);

      }

      else if(gelenVeri>20 && gelenVeri<=30) {

        gelenVeri=map(gelenVeri, 21, 30, 0, 255);

        analogWrite(enable_pin, gelenVeri);

        digitalWrite(input1_pin, LOW);

        digitalWrite(input2_pin, HIGH);

      }

    }

  }

}

C# Uygulaması:

Yazdığımız bu program, daha önce seri haberleşme için yazdığımız programların benzeridir.

• Programın tasarımı:

Forma ekleyeceğimiz nesneler yukarıda resimde görülmektedir.

• Programın Kodu:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

namespace bluetoothHaberlesmeIleDCMotorHizKontrolu

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            foreach (string portlar in SerialPort.GetPortNames())

            {

                comboBox1.Items.Add(portlar);

            }

            groupBox1.Enabled = false;

            groupBox2.Enabled = false;

            label2.Text = Convert.ToSingle(trackBar1.Value) + "%";

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            try

            {

                serialPort1.PortName = comboBox1.Text;

                serialPort1.BaudRate = 9600;

                serialPort1.Open();

            }

            catch (Exception)

            {

            }

            if (serialPort1.IsOpen)

            {

                groupBox1.Enabled = true;

                groupBox2.Enabled = true;

            }

        }

        private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)

        {

            int trackBarDeger = trackBar1.Value;

            byte[] gidenVeri;

            if (radioButton1.Checked == true)

            {

                gidenVeri = BitConverter.GetBytes(trackBarDeger);

                serialPort1.Write(gidenVeri, 0, 4);

            }

            else if (radioButton2.Checked == true)

            {

                gidenVeri = BitConverter.GetBytes(trackBarDeger + 20);

                serialPort1.Write(gidenVeri, 0, 4);

            }

            label2.Text = Convert.ToString(trackBar1.Value * 10) + "%";

        }

        private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)

        {

            int trackBarDeger = trackBar1.Value;

            byte[] gidenVeri = BitConverter.GetBytes(trackBarDeger);

            serialPort1.Write(gidenVeri, 0, 4);

        }

        private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)

        {

            int trackBarDeger = trackBar1.Value;

            byte[] gidenVeri = BitConverter.GetBytes(trackBarDeger + 20);

            serialPort1.Write(gidenVeri, 0, 4);

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

        {

            if (serialPort1.IsOpen)

            {

                byte[] gidenVeri = BitConverter.GetBytes(20);

                serialPort1.Write(gidenVeri, 0, 4);

                serialPort1.Close();

            }

        }

    }

}

Proje dosyalarını indirmek için tıklayınız...